全自动驾驶即将来临,特斯拉Autopilot系统究竟靠不靠谱?6月11日,马斯克在Twitter上发文,宣布Autopilot9.0版本将在今年8月问世,新版本将会开启全自动驾驶功能,,不过,特斯拉Autopilot系统究竟靠不靠谱呢?

全自动驾驶即将来临 特斯拉Autopilot系统究竟靠不靠谱?

Autopilot声誉扫地

全自动驾驶即将来临 特斯拉Autopilot系统究竟靠不靠谱?

今年还未过半,在美国就已经发了三起因开启Autopilot系统引发的严重交通事故。3月份,一辆特斯拉ModelX在加州高速公路发生车祸,车祸造成车主不幸丧生,撞击发生时,车辆开启了Autopilot自动驾驶功能,电池组还发生了自燃现象。

全自动驾驶即将来临 特斯拉Autopilot系统究竟靠不靠谱?

今年发生的另外两起事故分别追尾的是消防车与警车。5月12日,在美国犹他州,一辆ModelS追尾了一辆正在等红灯的消防车,司机撞伤了右脚踝,警方报告称,当时处于Autopilot系统的开启状态。

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5月29日加州,一辆特斯拉ModelS撞上了一辆停在路边的警车,据司机的讲述,当时车辆处于自动辅助驾驶Autopilot模式。看到这三起事故,很多人都会提出一个问题,Autopilot系统真的安全吗?

名不符实误导用户

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随后,美国国家运输安全委员会(NTSB)开始调查3月份这起致命的交通事故,前不久NTSB发布初步报告就显示,在刹车、转向或加速这三个动作上,Autopilot并不值得用户依赖,因为它有自己的局限性。虽然名字里带着“Auto”的字样,但它且始终只是辅助功能罢了。

但特斯拉对于NTSB的报告表示非常不满,并宣布这次死亡事件是驾驶员分心导致,而非Autopilot的过错。随后,特斯拉和NTSB相互指责开撕,双方均称对方在调查特斯拉车祸事件时,自行披露了不完整的信息。

不过远光君认为,在生命面前谁对谁错都是后话,全自动驾驶的时代还未到来前,把生命交给辅助驾驶系统风险很高。特斯拉对Autopilot系统的宣传经常会提到“自动驾驶”,这也导致了用户错误的使用方式,从而导致在驾驶过程中,对Autopilot系统存在较大的依赖心理,最后造成严重事故。

Autopilot硬件上的不足

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在特斯拉的自动驾驶解决方案中,并没有选用价格昂贵的激光雷达,而是采用了摄像头+超声波雷达等传感器相结合的模式。但是很多专业人士都对特斯拉的Autopilot系统持保留态度,认为其还无法完全达到高速公路行驶的要求。

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特斯拉CEO马斯克对于激光雷达的态度十分不屑,多次在公开场合表示激光雷达昂贵、丑陋、没必要,其不是自动驾驶系统的关键组成部分,并表示自动驾驶依靠激光雷达的路线发展是错误的。不过,特斯拉今年的两次追尾事故却着实打了脸,看来摄像头和超声波雷达的组合还是有自己的技术瓶颈,要不怎么连几十米外可见的汽车都躲不开呢?

9.0版本能全自动驾驶吗?

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自动驾驶从L3等级就需要进行冗余设计,但2017年之前的特斯拉ModelS和ModelX并不具备,所以通过软件升级来实现全自动驾驶,有点天方夜谭。从2017年之后,ModelS和ModelX,在底盘控制和动力控制硬件上的确实现了冗余设计,但是依靠摄像头+超声波、毫米波雷达的来感知一切,能否实现全自动驾驶远光君表示怀疑。卖给特斯拉计算平台的英伟达也曾表示,自己的硬件能否可靠地支持完全自动驾驶还是未知数。

众所周知摄像头在强光、天气较差的情况下很难侦测到物体。毫米波雷达对于金属反射较强,对于其他物体则较低,并且分辨率非常低。超声波由于距离范围,对于低速表现很好,但中高速几乎起不到什么作用。个人认为,没有激光雷达的自动驾驶系统,在高速驾驶时都是玩命行为,而这也是特斯拉无数次事故的原因之一。

特斯拉在自动驾驶领驭的地位

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今年初,知名调研机构NavigantResearch发布了最新的自动驾驶竞争力排行榜,特斯拉很是惨淡的排在榜单的最后一名。对此,Navigant的解释是:自2015年末首次推出Autopilot,特斯拉的自动驾驶系统在产品应用上就已经停滞不前,甚至倒退。在推出第二版本之后的一年多里,自动驾驶仪仍然缺乏一些原始的功能,而且用户反馈系统存在大量不可预测行为。

综上所述,目前继续优化自动驾驶的系统才是特斯拉的当务之急,毕竟目前特斯拉的自动驾驶已经被其他厂商赶上,并且最近的一些涉及特斯拉自动驾驶的安全事故也让人们对于这个系统的安全性十分担忧。

总结:随着技术的不断成熟,自动驾驶的安全性也在提升。例如特斯拉Autopilot自动驾驶系统引入高性能摄像头,升级算法与视觉处理工具等,但这些并不意味着特斯拉马上就能拥有完全自动驾驶能力。因为无论是对于每一个单独的传感器,还是对于不同传感器之间的融合,都还需要一定的时间来进行学习和改进。至于Autopilot9.0这套系统到底如何,恐怕还要等到8月份才能见分晓。特斯拉以现在的传感器进行全自动驾驶,我觉得是一次不负责任的圈钱手段。